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ROV Seatronics捕食者水下机器人
规格型号:
其他说明:
Seatronics捕食者水下机器人
Seatronics捕食者水下机器人是一款创新的、紧凑的、便携的观察级水下机器人，适合于多数浅水（最大300米）的观察与测量作业。
捕食者得益于大型作业级系统所采用的很多特色功能，包括全系统诊断，很容易准备好额外的传感器以及选择有效载荷或加工工具选项。这是一种真正便携的系统，可以很容易地部署在任何类型的环境中：从小船的背后、拖船直到码头或港区。
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特色功能： Ø 高性能和高可靠性 Ø 全功能核心系统 Ø 宽范围的附加选项 Ø 复杂的诊断 Ø 高度便携的系统
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技术参数表
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额定水深 |
300米浅水 |
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长度 |
900毫米 |
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宽度 |
620毫米 |
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高度 |
450毫米 |
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有效载荷 |
大约10KG |
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空气中的重量 |
大约80KG |
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功率要求 |
3KW 300V DC |
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系绳 |
大约14毫米直径，多芯，最大450米长 |
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旋转角速度 |
120°/s |
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水平推进器布局 |
使用向量结构的4个推进器 |
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垂直推进器布局 |
1个推进器 |
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前进速度 |
3.0节（0节海流） |
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照明 |
最多6个LED灯（1600流明/灯） |
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摄像机 |
两台（2）摄像机-同时运行 最多4个摄像机选择 固定焦距彩色摄像机 低照度黑/白（可选） 彩色变焦（可选） 高清彩色变焦（可选） |
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声纳 |
Tritech Micron声纳 |
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地面控制器 |
基于计算机的控制系统 集成监视器 地面供电设备 包括GFI和LIM 软件接口包括（全系统诊断页面、系统配置页面、 主要水下机器人接口页面、辅助水下机器人接口页面） |
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手动控制器 |
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主要推进器 |
3轴水下机器人控制操纵杆包括顶开关 |
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垂直推进器 |
控制盘 |
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接口控制装置 |
摄像机选择功能 3×水下机器人光强度控制盘电源功能 自动艏向和自动深度/高度计功能 |
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电源要求 |
240V AC |
