船舶姿态仪
规格型号:
其他说明:
为满足水文和海洋部门的需要，SMC研发出了移动传感器IMU range。IMU range在任何气候条件下，从小型水上工务船至大型油轮，在动态环境下均可提供高精度的移动测量数据。
SMC IMU使用固态陀螺仪和加速计来提供实时的移动测量，即使在加速期间也保证了高精度的动态测量。RS232或RS422输出RS232速率，头文件的输入帮助船体转向。高质量的金属钛设计，结构和组装，使IMU在最苛刻的海洋环境中的可靠性极高。
每台SMC IMU都经过独立校准和翻转、偏移和升降、以及任意方向加速等测试，内置一台可控环境温度至0~55℃的校准器。
关键技术参数：
Ø 横摇和纵摇动态精度0.03°（RMS）
Ø 5cm或5%平错
Ø 速度/加速度
Ø 速度输入格式：RMC，RMA，VTG，VBV，VHW
Ø 头文件输入格式：NMEA 0183，HDT，HDG
Ø 多种行业协议的NMEA
Ø 两年质保
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技术参数 |
IMU-106 |
IMU-107 |
IMU-108 |
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横摇/纵摇（翻转/俯仰） |
N/A |
是 |
是 |
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加速（X，Y，Z） |
N/A |
是 |
是 |
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升降（平错） |
是 |
N/A |
是 |
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性能 |
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静态角度精度 |
N/A |
0.02°RMS |
0.02°RMS |
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动态角度精度@翻转和俯仰同时±5° |
N/A |
0.03°RMS |
0.03°RMS |
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角度分辨率 |
N/A |
0.001° |
0.001° |
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升降（平错）分辨率 |
0.01m |
N/A |
0.01m |
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翻转/俯仰角度范围 |
±30° |
±30° |
±30° |
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升降（平错）范围 |
N/A |
±10m |
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升降（平错）精度 |
5cm或5% |
N/A |
5cm或5% |
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加速度精度 |
N/A |
0.01m/s2RMS |
0.01m/s2RMS |
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通讯 |
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IMU配置软件 |
IMU提供基于windows操作系统的SMC配置软件，，可进行现场设置 |
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输出信号协议 |
多种用户可选的输出协议如ASCII NMEA及二进制 |
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通讯界面 |
输出RS422与RS232。远程整流器模拟（可选）；2个RS232外部输入（不适用于所有模型）；速度输入格式RMC，RMA，VTG，VBV，VHW；头文件输入格式HDT，HDG |
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物理参数 |
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IMU-10x（宽*高）尺寸 |
管直径Ø89，安装板直径Ø134，轮缘Ø110）*127 |
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重量 |
约2kg |
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外壳材料 |
金属钛 |
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工作环境 |
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温度（最大绝对值） |
0℃~+55℃（-10°~65°）；保存温度-40℃~+65℃ |
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装载方位 |
水平或垂直安装（出厂设置） |
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需要功率 |
12-30V直流；2W |
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工作时间（MTBF）（计算值） |
50,000小时 |
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深度率 |
IP64（标准）；IP68 30米深度率（可选） |
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标准 |
遵从IEC 60945 |
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质保&维护 |
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质保 |
两年有限的硬件&软件质保 |
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维护 |
免费技术&硬件维护 |
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附带配件 |
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连接盒 |
多个输入输出连接线，包括10米长线 |
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